在微软的X文件结构中提供了OffsetMatrix，原因是什么呢？ 关节只是描述骨骼的位置即骨骼自己的坐标空间原点在其父空间中的位置，绕关节旋转是指骨骼坐标空间（包括所有子空间）自身的旋转，如此理解足矣。 实际上在我们的例子中手指没有子骨骼，所以那个端点并不存在：）那是为了方便演示画上去的。 实际问题中总有最下层的骨骼，他们不能决定其他骨骼了，他们的作用只剩下控制Mesh顶点。
另外，精華在肌膚保養程序中佔有重要地位，可密集性地補充肌膚所需養份。 Skin skinneed Need的全線產品均於美國加州經ISO 22716及GMP認證的廠房生產，配方成分不含對羥基苯甲酸酯丶礦物油丶三乙醇胺丶聚乙二醇丶酒精丶人造香料及色素丶二丁基羥基甲苯丶水楊酸及甲醛釋放劑，讓顧客可安心使用。 乳液適合任何肌膚使用，不論你是油性、乾性，甚至混合性肌膚。
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MAX_BONE_PER_VERTEX在这儿用来设置可同时影响顶点的最大骨骼数，实际上由于这个DEMO是手工进行Vertex Blending并且也没用硬件加速，可影响顶点的骨骼数量并没有限制，只是恰好需要一个常量来定义数组，所以定义了一下。 在实际引擎中由于要使用硬件加速，以及为了确保速度，一般会定义最大骨骼数。 另外在本DEMO中，Skin info是手工设定的，而在实际项目中，一般是在建模软件中生成这些信息并导出。 将各个骨骼相对于其父骨骼摆放好，就行成了一个骨骼层次结构的初始位置，所谓初始是指定义骨骼层次时，那后来呢？ 后来动画改变了骨骼的相对位置，准确的说一般是改变了骨骼自身的旋转而位置保持不变（特殊情况总是存在，比如雷曼，可以把拳头扔出去的那个家伙），总之骨骼动了，位置变化了。 初始位置很重要，因为通过初始位置骨骼层次间的变换，我们确定了骨骼之间的关系，然后在动画中你可以只用旋转。
- Harlow則是來自加拿大的天然健康護膚品牌，產品均以全天然成分製造，避免不必要的包裝和塑料，在護膚同時為環保出一分力。
- 3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。
- 当前臂绕肘关节旋转时，实际是前臂坐标空间在旋转，从而其中包含的子空间也在绕肘关节旋转，在这个例子中是finger骨骼。
- 小瓶子噴頭設計不但方便旅行攜帶，還方便使用，不需用到棉花，直接在潔面後噴上臉即可。
- Skin Need的護膚產品自推出以來，一直深受用家們的寵愛，更火速成為社交媒體熱話之一；其綠色無害配方，以達美國藥典（USP）級別認證的天然原料生產，確保成分純正安全。
這款toner質地輕盈，並沒有任何厚重的感覺，編輯實試長期使用的確有效紓緩肌膚敏感和缺水問題。 味道跟ipsa的流金水頗相近，有一種海洋大自然的感覺。 除了可在早晚潔膚後使用，編輯還喜歡將它混合精華使用，混入喜愛的精華作稀釋，打造個人化平衡液，可令妝容更加貼服。 优点是可以看到自己画皮肤在实际使用的时候是个什么效果，很直观。 乳液就算早晚使用也不會太heavy，瞬間就被皮膚吸收了。 另外，要特別稱讚瓶子的設計，瓶子上方的調配盤設計十分貼心，方便用家在調配盤上混合平衡液、原液、面膜，甚至防曬使用。
skinneed: 使用说明
骨骼动画的基本原理可概括为：在骨骼控制下，通过顶点混合动态计算蒙皮网格的顶点，而骨骼的运动相对于其父骨骼，并由动画关键帧数据驱动。 一个骨骼动画通常包括骨骼层次结构数据，网格(Mesh)数据，网格蒙皮数据(skin info)和骨骼的动画(关键帧)数据。 skinneed 本文的最开始说，3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。 骨骼动画的情况是，骨骼的位置随时间变化，顶点位置随骨骼变化。
而且 Skin skinneed Need 的產品都配合了高科技的成分，例如活胜肽、植物幹細胞、納米級提取物等，可以為肌膚提供全面功能效果。 很重要的是 skinneed2025 Skin Need 全線產品都是 Cruelty Free，不經動物測試。 品牌特點同時包括以達美國藥典（USP）級別認證的天然原料生產，當中不乏獲美國農業部（USDA）認證的有機植物精華，成分不受化學農藥及殺蟲劑污染；及採用獲歐盟有機認證（ECO-Cert）鑒定的天然成分。
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而它最著名的就是其能適合任何膚質的皇牌三步曲 N.1 skinneed2025 Pure Plump、N.2 Pure Glow 和 N.3 Wonder Mask，每一款都有著保濕、修復和穩定肌膚的作用，特別適合需要載著口罩的日子。 这些函数我都放在Vertex类中了，因为只是一个简单DEMO所以没有特别考虑类结构问题，在BlendVertex()中，遍历影响该顶点的所有骨骼，用每块骨骼计算出顶点的世界坐标，然后使用Skin Weight对这些坐标进行加权平均。 Tx,ty,tz是某块骨骼作用后顶点的世界坐标乘以权重后的值，这些值相加后就是最终的世界坐标了。 Skin Need 其實是由香港人創立，並在美國研發和製造，品質獲得國際認證，非常安全。 Skin Need 以「自由調配」作為理念，品牌推出的多款產品都可以互相搭配使用，讓肌膚獲得最獨一無二的呵護。
- 部分配方更不含麩質，適合孕婦及餵哺母乳的女士使用。
- Skin Need 以「自由調配」作為理念，品牌推出的多款產品都可以互相搭配使用，讓肌膚獲得最獨一無二的呵護。
- 乳液適合任何肌膚使用，不論你是油性、乾性，甚至混合性肌膚。
- 品牌所推出的Toner一共有3款，一款是深層去角質平衡液，另一款為抗敏舒緩，編輯推介的這款就是美白去角質平衡液。
- 由于只是一个简单的例子，这儿没有考虑优化，所以用静态数组存放骨骼指针和权重，且实际引擎中Skin info的定义方式不一定是这样的，但基本原理一致。
- 将各个骨骼相对于其父骨骼摆放好，就行成了一个骨骼层次结构的初始位置，所谓初始是指定义骨骼层次时，那后来呢？
注意由于我们计算Bone offset时是使用计算好的世界坐标，所以在这之前必须在初始位置时对根骨骼调用ComputeWorldPos()以计算出各个骨骼在初始位置时的世界坐标。 至此，我们定义了骨骼类的结构，手工创建了骨骼层次（实际引擎应该从文件读入），并且可以根据新位置更新骨骼了（实际引擎应该从动画数据读入新的变换或使用物理计算），这样假如我们用连线将骨骼画出来，并且让某个骨骼动起来，我们就会看见他下面的子骨骼跟着动了。 skinneed 当然只有骨骼是不够的，我们要让Mesh跟随骨骼运动，下面就是蒙皮了。 相信有留意本地小眾護膚品牌的女生對 Skin Need 這以名字也不會陌生，品牌是由擁有生物化學教育背景的香港女生 Christal Leung 創立，並在美國研發和製造，品質獲得國際認證，更重要的是品牌所有產品都是純素，為一眾愛美又愛護大自然的女生多一個護膚選擇。 skinneed 最近品牌更推出了一個皮膚分析服務，能為女生們度身建議最理想的護膚方程式，也貫徹了品牌「沒有皇牌產品」的理念，全因每個人的膚質不一，所需要的產品也不同，應因著肌膚的狀況組合出不同的方程式。 Skin Need的護膚產品自推出以來，一直深受用家們的寵愛，更火速成為社交媒體熱話之一；其綠色無害配方，以達美國藥典（USP）級別認證的天然原料生產，確保成分純正安全。
skinneed: 香港本土純素護膚品牌Skin Need現隆重推出嶄新皮膚分析服務 為夏日提供個人化的護膚方案
还有一个问题是，既然Offset skinneed2025 Matrix可以计算出来，为啥还要在骨骼动画文件中同时提供TransformMatrix和OffsetMatrix呢？ 实际上文件中确实可以不提供OffsetMatrix，而只在载入时计算。 但TransformMatrix不可缺少，动画关键帧数据一般只存储骨骼的旋转和根骨骼的位置，骨骼间的相对位置还是要靠TransformMatrix提供。
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我们看到的长度应该是由手指部分的顶点和蒙皮决定的，也就是由Mesh中属于手指的那些点离腕关节的距离决定。 骨骼只是一个形象的说法，实际上骨骼可理解为一个坐标空间，关节可理解为骨骼坐标空间的原点。 Clavicle(锁骨)是一个关节，它是上臂的原点，同样肘关节(elbow joint)是前臂的原点，腕关节(wrist)是手指骨骼的原点。 关节既决定了骨骼空间的位置，又是骨骼空间的旋转和缩放中心。 为什么用一个4X4矩阵就可以表达一个骨骼，因为4X4矩阵中含有的平移分量决定了关节的位置，旋转和缩放分量决定了骨骼空间的旋转和缩放。
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而且这里也有3D、2D以及混合显示方案，绘制起来更轻松，细节处理起来也更加方便了。 此外它还可以对身体的部位进行隐藏，让玩家可以专注绘制特定的区域。 在该汉化版界面和说明全部都是中文，可以直接上手使用。 截图中绿色网格是模型原始形状，蓝色是骨骼，红色是动画时的模型形状。 DEMO中左数第二个骨骼做上下运动，最下方的骨骼做x方向平移。
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3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。 主要种类有Morph动画，关节动画和骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)。 从动画数据的角度来说，三者一般都采用关键帧技术，即只给出关键帧的数据，其他帧的数据使用插值得到。 Morph（渐变，变形）动画是直接指定动画每一帧的顶点位置，其动画关键中存储的是Mesh所有顶点在关键帧对应时刻的位置。
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如果你是經常出現頭痛頭暈不適，手袋中可考慮長期放一支滾珠精油。 頭痛時，將滾珠精油在手掌中來回滾動，然後輕輕將掌心的精油搓暖，再放在鼻子前嗅嗅，可紓緩頭痛問題。 skinneed 另外，亦可使用在太陽穴和手腕位置，薄荷氣味能令你放鬆和舒爽，特別適合忙碌都市人使用。
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加拿大牌子Harlow同樣有推出Toner，小支裝採用噴頭設計。 爽膚水採用植物精華與純花瓣融合在荷荷巴油中，具有補水和提亮膚色的功效。 Darling這個款式有鎮靜功效，主要成分為洋甘菊、茉莉，和純淨水，絕無人造香料和化學物質。
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Skinned Mesh技术的精华在于蒙皮，所谓的皮并不是模型的贴图（也许会有人这么想过吧），而是Mesh本身，蒙皮是指将Mesh中的顶点附着（绑定）在骨骼之上，而且每个顶点可以被多个骨骼所控制，这样在关节处的顶点由于同时受到父子骨骼的拉扯而改变位置就消除了裂缝。 Skinned Mesh这个词从字面上理解似乎是有皮的模型，哦，如果贴图是皮，那么普通静态模型不也都有吗？ 所以我觉得应该理解为具有蒙皮信息的Mesh或可当做皮肤用的Mesh，这个皮肤就是Mesh。 而为了有皮肤功能，Mesh还需要蒙皮信息，即Skin数据，没有Skin数据就是一个普通的静态Mesh了。 顶点的Skin数据包括顶点受哪些骨骼影响以及这些骨骼影响该顶点时的权重(weight)，另外对于每块骨骼还需要骨骼偏移矩阵(BoneOffsetMatrix)用来将顶点从Mesh空间变换到骨骼空间。
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部分配方更不含麩質，適合孕婦及餵哺母乳的女士使用。 Skin Need的線上皮膚分析以針對性的問卷調查開始，讓品牌的護膚專家可初步了解顧客的皮膚類型丶生活方式及期望改善的皮膚問題，從而為其配對合適產品。 於Skin Need姊妹品牌Woke Up Like skinneed2025 This （WULT）的品牌門市更有駐店護膚專家為顧客提供一對一的諮詢服務，讓大家可深入了解自己的皮膚狀態，並在品牌的專業建議下，探索最適合自身需要的美容產品及護膚方程式，循序漸進地制定個人化的護膚方案。
skinneed: 使用说明
顧客現可於Skin Need全新設計的網站 輸入相關資料進行線上皮膚分析，由品牌的專業團隊按大家的皮膚狀態及需要，挑選最適合的護膚產品。 顧客現可於Skin Need全新設計的網站 輸入相關資料進行線上皮膚分析，由品牌的專業團隊按大家的皮膚狀態及需要，挑選最適合的護膚產品。 这个例子做了尽可能的简化，只包含一个cpp文件，使用OpenGL和GLUT作为渲染器和框架，仅有400多行代码。
這款Toner透過平衡肌膚的酸鹼值，來讓它回復健康狀態。 另外，成分中亦蘊含杞子精華和紅棗精華等，中藥成分能滋潤同時不刺激肌膚。 品牌所推出的Toner一共有3款，一款是深層去角質平衡液，另一款為抗敏舒緩，編輯推介的這款就是美白去角質平衡液。 Toner蘊含複合植物精華，能促進細胞更生，嫩化肌膚，改善暗啞和粗糙問題。
