CV：草尾毅（日）；符爽（台）；方煥蘭（港） 居住於漁村，實為船東之子，家境富裕，個性正直剛毅，對於被欺負的人事物皆有惻隱之心。 正因為其好心腸，意外獲得龍宮城一遊的機會，也結識了龍宮城主．
- 本作主人公。
- 日文為龍神太郎，馴龍人，個性意氣用事，與桃、金二人不對盤，但具有正義之心。
- 第12集時，因鎧甲尚未維修完成，聽從爺爺計策，召喚金太郎的變化鎧甲著裝，卻也因尺寸不合吃足苦頭；據爺爺表示，因同為變化鎧甲，桃太郎才可著裝。
- ※為臺灣第六部上映的巧虎劇場版，2020年1月17日全台上映。
- 曾為桃太郎邀請一同旅行，卻以赴京打鬼及法力消失後的迷你身高會造成困擾為由，而婉拒。
※為臺灣第五部上映的巧虎劇場版，2019年1月18日全台上映。 精靈世界的神，擁有強大的力量，領地位於精靈世界某個山洞的最深處，正中央有一座巨木，周邊為五個精靈的居住地，最上方為掌管精靈世界時間的時間神殿。 雖然說是神，其實跟一般的精靈沒什麼兩樣，但離開領地時，會巨大化。
桃卡通: 動畫歌曲
在第一季賜與小楓麥克風，曾經為了誰的點心才好吃而大吵大鬧，還在人類世界產生出無數個名為「不知道」的怪物，最後在南楓、咪路、亞西吉等人的幫助下化解爭吵。 於2019年3月15日上映，為巧連智、巧虎30週年紀念電影第2作。 ※為臺灣第六部上映的巧虎劇場版，2020年1月17日全台上映。 CV：中村大樹（日）
- 2008年3月以後的動畫版本再也沒登場。
- 變身完成唱名「日本第一桃太郎!!」；戰鬥勝利後，會比出招牌「桃子」手勢。
- 和桃太郎一同旅行，二人關係亦敵亦友。
- 居住於漁村，實為船東之子，家境富裕，個性正直剛毅，對於被欺負的人事物皆有惻隱之心。
- 劇中雖然常常出現三人居住的住家，但父母從未出現，僅只在敘述中提到他們。
咪路使用魔法將人類變成精靈的模樣，變成這種模樣之後，人類可以自由往返精靈和人類世界，但是只有24小時的時限。 基本上，這種魔法只有皇室成員才可以用。 平時不可以隨便把人類變成精靈帶到精靈世界，除非有災難、危機，或者是慶祝、婚喪，才可以把人類帶到精靈世界。 桃卡通 桃卡通2025 從兒童節目時期起，開始陸續在動畫登場的其他角色。 有些角色只限日本2011年4月(臺灣是2010年前半段)前登場，以打★號表示。 在2013年3月15日上映，以3D動畫+真人互動的方式演出，同時慶祝「巧連智25周年記念」。
桃卡通: 桃卡通人物AIGC
武器為長矛，招式為長矛高速旋轉後噴發的「龍宮寶盒火焰」，長矛前端施放的「浦島太郎光波」。 桃卡通 魔法咪路咪路角色列表基本上是對動畫魔法咪路咪路的登場人物做說明，但也有補充一些同名漫畫裡的角色和角色特質。 明治二十年時，日本政府將桃太郎編定成正式的國小國語文教材，考慮到性愛的故事並不適合尚未接觸到性教育的國小學童閱讀，採用了果生型的版本。
變身流程為：變身前脫掉鞋子，打開龍宮寶盒後，大喊「浦島太郎，變身!!」，再將衣服脫光，裸體下著裝盔甲。 完成唱名「浦島太郎，來也!!」，並雙手合十做參拜動作。 桃卡通2025 鎧甲來自於乙姬公主贈送的禮物寶盒，主色為湖水綠。
桃卡通: 電影
2008年3月以後的動畫版本再也沒登場。 CV：中村大樹（日）；曾慶珏（港） 日文為龍神太郎，馴龍人，個性意氣用事，與桃、金二人不對盤，但具有正義之心。 變身流程為，拿出變身龍珠後，大喊「龍變身!!」，即可著裝。 變化鎧甲由鬼族製造，鬼皇子贈與；主色為綠。 招式為從劍身發射光束的「龍閃光」，將劍插入地面引發地裂的「龍爆裂」，頭盔上的龍角可發射「龍光波」。
變身完成唱名「日本第一桃太郎!!」；戰鬥勝利後，會比出招牌「桃子」手勢。 桃太郎的變化鎧甲由爺爺所製造，亦負責修復。 鎧甲內亦可收納道具「萬能玉米丸子」。 第12集時，因鎧甲尚未維修完成，聽從爺爺計策，召喚金太郎的變化鎧甲著裝，卻也因尺寸不合吃足苦頭；據爺爺表示，因同為變化鎧甲，桃太郎才可著裝。
桃卡通: 桃子西瓜葡萄果汁矢量图
於第17集和最終集中登場。 平時乘坐於小碗內渡河流浪，遇到鬼族時，可變為正常人身高，但具有時間限制。 桃卡通2025 桃卡通 曾為桃太郎邀請一同旅行，卻以赴京打鬼及法力消失後的迷你身高會造成困擾為由，而婉拒。
桃卡通: 動畫
新的預定上映時間為2021年3月12日，原預定2020年2月28日上映，但因為特殊傳染性肺炎（COVID-19）疫情的關係而延期。 為了因應防疫措施，官方也宣布將改變過去在電影系列在戲院上映時「希望小朋友一起大聲為巧虎等人加油」的方式，重新編輯過影片內容，改為「請大家一起透過打拍子或拍手」的方式為他們加油。 2018年3月9日上映，為巧連智、巧虎30週年紀念電影第1作，是Wao後，首次完全動畫的電影。
桃卡通: 版本差異
桃太郎稱他為「金子」，他總以「誰是金子啊!」回應。 和桃太郎一同旅行，二人關係亦敵亦友。 力大無窮，因其財閥背景，對錢相當重視，而隨身攜帶著金算盤。 身穿祖傳的紅色肚兜，一旦有賺大錢機會時，上頭的「金」字將會發光。 變身流程為，脫掉身上的紅色肚兜並在裸體狀態下，大喊「金子變身!!」，此時，置於千兩箱內的變化鎧甲便會飛出並著裝。 桃卡通2025 桃卡通2025 金太郎的變化鎧甲由NASA一流製造師所設計製造，主色為紅，武器為巨型斧頭，斧柄前端可發射「金子光波」，後端則可變為「金子火箭砲」使用，及噴射強風「金子疾風」，招式有快速旋轉斧頭反彈敵人的「迴旋斧頭」；和桃太郎聯手的飛踢「雙重重踢」。
桃卡通: 電影版登場的角色(也會在動畫登場)
CV：佐佐木望（日）；袁淑珍（港）；陳美貞／姜瑰瑾（台） 桃卡通 本作主人公。 相當耐打，嗜好為吃飯、泡溫泉，痴戀香姬公主。 陰錯陽差地打贏了金太郎，而被皮皮牠們看中，就此踏上了打鬼之路。 變身流程為，先將頭帶上的桃子紋章取下，並大喊「桃子變身!!」，後裸體並露出小雞雞的姿態著裝變化鎧甲。
桃卡通: 時間精靈
台灣YOYOTV在11月24日星期五晚上8點全台首撥。 黑貓造型的三胞胎兄弟，在故事中經常因惡作劇而和主角們發生衝突。 從外表很難區分，能區分他們的是領帶、短袖襯衫上的圖案，三人的名字亦皆指領帶圖案。 劇中雖然常常出現三人居住的住家，但父母從未出現，僅只在敘述中提到他們。
桃卡通: 桃卡通图片
變身流程為，丟出小柄寶槌，藉由寶槌之力變化成正常身高，同時大喊「一寸變身!!」並著裝變化鎧甲。 變身完成唱名「一寸法師，登場!!」。 武器為四把一寸細劍，招式為細劍所發出的破壞光波「寸寸光波」。 在最終集的鬼王大戰中，突發奇想和赤雜兵鬼進行「合體!!鬼面變身!!」，鎧甲主色為紅，武器為小柄寶槌，招式為火焰噴射「不可燃垃圾焚燒光波」。 全名為足柄山金太郎，亦為足柄山財閥的繼承者，後和父親斷絕父子關係。
