本來只是陪女友看了《冰雪奇緣2》以後想寫篇短文分享一下電影裏面雪的模擬算法，最後居然寫成了我的PhD前兩年的回憶錄。 更沒想到的是，文章寫了一半，拔牙的傷口居然不疼了，於是我又回去集中注意力寫編譯器了。 而這篇閒聊一拖就是一個月，好在今天得空，在也算趕在2019年寫完了，希望對大家有幫助吧。
- 我把文章的摘要翻譯過來放在結尾了，感興趣的同學可以去圍觀。
- 與傳統戰車不同，在外觀上，99式的炮塔沒有採用蘇式傳統的半球形鑄造炮塔，而是採用焊接結構的炮塔。
- 中越戰爭時，解放軍仍大量裝備第一代的59式戰車，中國人民解放軍戰車發展迫切需要追上世界各國。
- 致盲激光發射器水平旋轉360度，俯仰-12~+90度，水平追蹤角速度45度/秒俯仰速率40度/秒，激光輸出能量1000兆焦耳，脈衝回覆頻率10次/秒，最大作用距離4000米，最小200米進行激光壓致。
- 中間因爲第一次寫，缺乏設計compiler的經驗，我還把IR設計錯了，最後只好砍掉重來，纔有了現在Hierarchical SSA的結構，使得很多優化成爲可能。
- 1995年～1996年，3輛三代坦克初期樣車在黑龍江塔河縣北方試驗場進行了寒區摸底試驗。
1991年，經充分論證後，三代坦克論證與分析組對三代坦克的戰技指標由40餘項增加到70餘項，這對提高和完善三代坦克的作戰性能產生了深遠影響。 1993年相關部門就三代坦克炮塔正面防護系統三步指針項目召開了技術會，會上決定爲適應未來戰爭的需要，將三代坦克炮塔的正面防護從二步指標（600毫米）提高至三步指標（700毫米）。 中越戰爭時，解放軍仍大量裝備第一代的59式戰車，中國人民解放軍戰車發展迫切需要追上世界各國。
99島長崎: 九十九島で
遊覽船航行於佐世保向北至平戶瀨戶的平穩海面上，周圍島嶼綿延，錯綜複雜的海灣地形非常的迷人，島嶼密度居日本之首的九十九島，其實並不是隻有九十九座島嶼，整個海域中實際上有208座島嶼，因島嶼眾多才命名九十九島。 被列為日本國家公園的「九十九島」不只有可飽覽美景的特色景點，更有豐富的體驗活動，如搭乘遊覽船巡航、到水族館觀察海洋生物或體驗採珍珠等等；玩遍各大景點後，再享用當地美食「土耳其飯」或牡蠣燒烤、佐世保漢堡等美食料理飽餐一頓。 有評論指出，古爾斯基的作品，終結了攝影藝術在繪畫藝術面前的那種自卑情結。 以鏡頭爲畫筆，以數碼技術爲輔助手段，他創作了一幅幅精美的全景彩色照片。
99式戰車的125mm炮配合新型穿甲彈，宣稱可在1400公尺內直接貫穿世界大多數第三代主力戰車[16]。 99島長崎2025 99島長崎 據說島嶼密度全日本第一，蔚藍的海面上，布滿著樹木繁茂生長的綠色島嶼。 搭乘鐵道長崎本線約2小時，搭乘巴士約1小時40分，鐵道建議購買北九州JR PASS、巴士則建議購買北九州SUNQ PASS以節省交通費用。 從佐世保港外向北至平戸約25公里的海域、有複雑交錯的海岸和208個島嶼交織成的美麗自然景観。
99島長崎: 使用國
雖然人羣整齊劃一的動作展示了一種集體存在，但在宏大的背景下，這些無名的個體只是被工具化的一個個點綴，其存在性已變得不那麼重要。 神奇的是，即使有的時候感覺工作量太大讓我“累覺不愛”，睡一覺起來又會回覆鬥志。 現在回顧整個開發過程，大部分設計雖然面臨很糾結的trade offs，但最後的做出來的決策總體還是較優的。
早期編譯器的開發本身是一個非常嚴密的過程，兩個人一起寫只會引入更多的bugs，我一個人寫反而能夠降低寫出bug的概率，反而比多人協作快。 99島長崎2025 由於我知道我自己想達到什麼樣的目標，我一個人做決定，決策效率其實非常高。 而且自己實現自己的想法，並且設計決策的（短期）正確性，我還是比較開心的。
99島長崎: 九州祭典不只夏天才有！2023年九州10大祭典時程、看點一把罩
他喜歡站在高處進行俯拍，這一角度使得觀察者能將景物的中心和邊緣都納入視野，而通常，這是在地面拍攝時無法達到的。 99島長崎2025 這樣的拍攝方式使這些巨幅作品有着十九世紀風景畫的龐大框架和雄偉氣勢，有些還帶有類似的莊嚴氛圍，卻絲毫也沒有失落攝影作品那種不折不扣注重細節的即時性。 2.有下列情形之一，經本公司人員勸阻無效者，得拒絕其攜帶乘車，未使用之客票，得全數退還票價：
爲了加速我們的實驗，讓MPM跑的快一點，我花了點時間手寫SIMD intrinsics，把它加速了6倍。 在這個基礎上，MLS-MPM在算法上的改進還能進一步提高兩倍的性能。 紅河煙採用國內領先的烤煙技術，以創新的開拓市場的魄力，成功的佔據了國內的半壁江山，紅河硬99超低的焦油含量，全新的包裝設計，醇和的口感，自然清甜的煙香味，使得它倍受關注，銷售業績也一直穩固上升。
99島長崎: 性能
由於中方已經獲得了蘇聯T-72主力戰車的技術，輔以某些西方更先進的戰車技術（比如來自豹2戰車的部分技術），決定開始研製第三代主力戰車，1989年開始研發，項目工程代號WZ123。 參加閱兵式的99式坦克單車造價爲1600萬人民幣（約合190萬美元），創下了中國國產坦克造價的新高。 上世紀90年代，古爾斯基將觸角從自然景觀延伸至商業景觀。 紐約、洛杉磯、芝加哥、開羅、東京、香港、新加坡、巴黎等國際大都市都留下過他的足跡。
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根據對二期尾翼穩定脫殼穿甲彈的照片估計，該彈的穿甲體長度在540mm左右，因此民間估計2km垂直穿深在 mm左右(而據在戰爭雷霆討論區涉露的未經證實資料中，據說現役的DTC 毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈的垂直穿深為680mm[12])。 同時採用與T-72相同的盤式自動填彈機，理論上比其他需要人工裝彈的主戰坦克具備更高的射速[13]，也使全車乘員減少到3名。 彈藥佈局繼承俄製T-72系主戰坦克，彈藥基數41發，其中22發裝於自動填彈機。 99島長崎 ZTZ-99是中國新一代主戰坦克，車體相對99式原型車進行了重新設計。
99島長崎: 使用狀況
1993年相關部門就三代戰車炮塔正面防護系統三步指針項目召開了技術會，會上決定為適應未來戰爭的需要，將三代戰車炮塔的正面防護從二步指標（600公釐）提高至三步指標（700公釐）。 該系統與簡易式火控系統的差別在於其光學瞄準線與火炮相互獨立穩定，以炮長瞄準線作爲穩定的基準，火炮隨動於炮長瞄準線。 由於車長和炮長的觀瞄鏡都獨立配備第二代凝視焦平面紅外熱成像儀，使99式具備夜戰能力，其中99A型的爲更加先進的三代製冷全焦平面。 1984年7月，在統一了設計理念後，重新召開了由軍方和研發部門（201所）共同參加的第三代坦克戰術、技術指標補充論證會議，會議決定採用類似T-72坦克的整體設計方案，並任命祝榆生爲總設計師。 1986年夏，該項目由總參謀部與國防科工委聯合上報國務院、中央軍委；同年，國務院、中央軍委正式批覆“第三代坦克是裝甲兵2000年的主要裝備”。
99島長崎: 品嚐得到新鮮牡蠣的「九十九島牡蠣本舖」
只實現一個好用的編程語言，是夠不上SIGGRAPH的標準的，還必須得有非常明顯的novelty纔可以。 我們的文章裏面真正的貢獻是實現algorithm和sparse data structure的解耦(decoupling)，以及對稀疏數據結構的支持。 結果還是讓人比較滿意的，在我們的4個benchmark case上，只用1/10的代碼，就能達到4.55x的性能。 有了Taichi，我可以83分鐘用300行代碼寫出一個GPU multigrid preconditioned conjugate gradients Poisson solver，這在之前用C++/CUDA是幾乎不可能做到的。 我把文章的摘要翻譯過來放在結尾了，感興趣的同學可以去圍觀。
99島長崎: 攝影雜話間
Tc99m的半衰期爲6.02小時，患者用藥後第二天，其活度和周圍劑量當量率至少下降1/16。 99島長崎 患者在出院回家的一段時間內，儘量與家人保持一定的距離，減少接觸時間。 是生涯規劃教育相關的信息資料、智庫，有5個功能包括需求、思維、工具、資源、平臺，這就是“以筌生涯理念”。
99島長崎: 生涯培訓
自2005年，此路線掛牌車改為一輛單層巴士（以丹尼士飛鏢AA為主）及一輛雙層空調巴士（富豪超級奧林比安為主，於2011年改為丹尼士巨龍9.9米）行走。 隨著巴士服務空調化，此路線於2003年提升為全空調服務，改派兩輛富豪超級奧林比安10.6米（ASV）行走，配備電子路線牌方便車長轉換路線號，繼丹尼士喝采後終於有穩定的車款行走。 99島長崎 踏入廿一世紀，99線逐漸改派其他兩軸普通巴士行走，例如丹尼士統治者（DM）。 但這些巴士年事已高，又是即將退役，在這數年間不斷更換車款行走，幾乎所有十米以下的兩軸巴士型號，都曾經在此兩線服役。 至於車頭顯示方面，由於此路線部分班次是與94線對調運作，所以車長會把號碼膠牌版放在下層駕駛室的擋風玻璃，在車頭及車尾之牌箱只插入「白板」膠牌，免卻走上走落更換膠牌之麻煩。 上述列表內容為截至2023年6月的掛牌車資料，轉載自hk2007.buscess網站。
99島長崎: 重現九十九島海域生態的「九十九島水族館海閃閃」
所以放射性核素發生器被形象地稱爲“母牛”，而洗脫子體放射性核素的過程就像是從“母牛”“擠奶”一樣。 金管會今天(20日)公佈，針對民眾網路購物採「超商貨到付款」，只要單筆在5000元以下就開放刷卡，考量各銀行需要調整系統，預計最快今年底上路。 99島長崎 至於全家自6/19至6/23限時5天則推出臺啤「18天生啤酒」第二罐10元優惠；另也獨家導入中華職棒與臺虎精釀聯名推出的中職30週年限量啤酒禮盒（單瓶售價85元/4入340元），將職棒元老級球隊經典吉祥物繪入瓶身，資深球迷必需收藏。
我就曾今接手過一個MPM代碼庫，有一次在一臺“只”有32GB內存的機器上開4個線程編譯。 由於改了一個底層的header，估計要一個小時才能編譯完，我決定先去喫午飯了。 去樓下中東餐車了排半天，買了個$7還送飲料的lamb over rice（某種“羊肉蓋澆飯”？），喫完回實驗室已經快一個小時以後了。 我本以爲代碼應該編譯好了可以運行了，結果看到屏幕的那一刻我內心是沮喪的：編譯了20分鐘的時候，機器out of memory了，只好把memory swap到hard disk，現在OS已經卡的沒法操作了。 這是一個寶貴的教訓：要編譯那份代碼的時候，如果我只有32GB的內存，那我只敢開3個線程編譯，即使CPU有8個cores。
9月，在北京坨里和槐樹嶺地區又對三代坦克進行了可靠性摸底試驗和潛渡試驗。 1995年～1996年，3輛三代坦克初期樣車在黑龍江塔河縣北方試驗場進行了寒區摸底試驗。 1996年初，兵種部三代坦克型號辦公室在包頭召開設計定型協調會。 12月3日，在裝甲兵裝備技術研究所試驗場隆重舉行了三代坦克的交接儀式，三代坦克從此正式由工程研發階段進入設計定型階段。 中越戰爭時，解放軍仍大量裝備第一代的59式坦克，中國人民解放軍坦克發展迫切需要追上世界各國。 二十世紀八十年代以來，世界各國裝備的主戰坦克大部分已經進入了戰後第三代主戰坦克。
2015年7月6日起，增派一輛斯堪尼亞K230UB 10.6米（ASB19／NV7865，九龍灣廠派出）單層巴士及一輛丹尼士三叉戟 10.6米（ATS80／KD1848，由299X線調入）行走，令此路線再度獲派單層空調巴士作掛牌車。 2014年5月24日起，唯一一輛單層用車被一輛富豪奧林比安11米（AV358／HN4534）替代，令此路線再度全線以雙層巴士行走。 2004年，由於99線延長至烏溪沙站，同時終止與94線的互調運作安排，兩線均改為獨立派車，並調高此路線全程收費及加密班次，此路線派車為ASV51／KX2135及ASV98／LT6216（後者由沙田廠派出）。
實際上提交的時候的video是我在deadline前三個小時手忙腳亂做的，總時長只有1分鐘，只演示了幾個編譯出來的程序運行的視覺效果。 最後關頭我都在想，“這video這麼爛（和之前做過的simulation paper比起來），要不乾脆別交了？ 99島長崎 錯過deadline以後，我只好默默的接受了這個事實，淡定地玩了幾天《刺客信條：奧德賽》，用我那塊買來跑CUDA的GTX 1080 Ti體驗了一下尖端real-time rendering技術。 雖然嘴上自我安慰“反正也不缺這一篇paper”，在deadline的驅使下身體還是誠實的，回MIT以後我又“碼”不停蹄幾個月，總算趕上了5月份SIGGRAPH Asia的deadline。 前面提到2013年以來，MPM在影視特效中逐漸獲得了不小的關注。 早期MPM是運行速度是非常慢的：Disney的工程師Alexey Stomakhin（Joseph Teran的學生）就提到，《冰雪奇緣》裏面Elsa跨過雪地的鏡頭，在集羣上跑了整整一個星期。
99島長崎: 九十九島の絶景なら
炮塔後部還有一部高能量的雷射壓制系統，可幹擾敵方來襲反戰車飛彈，燒毀敵方戰車的瞄準器或使敵方步兵致盲，但這種裝置仍有爭議。 99充分吸收了85外貿戰車的開發經驗，其自動滅火設備對火源的反應時間在0.1秒以內[14]。 炮塔後部還有一部高能量的激光壓制系統，可幹擾敵方來襲反坦克導彈，燒燬敵方坦克的瞄準器或使敵方步兵致盲，但這種裝置仍有爭議。 99充分吸收了85外貿坦克的開發經驗，其自動滅火設備對火源的反應時間在0.1秒以內[14]。 1989年春，總參裝甲兵部與中國北方工業公司簽訂了第三代主力坦克（第一階段）合同書、來年初，617廠生產出了首輛第三代坦克試驗樣車，並進行了工廠定型試驗。
99式主力戰車的駕駛員位於底盤前部正中，車長和炮長位於炮塔戰鬥艙室，炮長在左，車長在右。 與傳統戰車不同，在外觀上，99式的炮塔沒有採用蘇式傳統的半球形鑄造炮塔，而是採用焊接結構的炮塔。 99島長崎 在新型穿甲彈和複合裝甲的時代，焊接炮塔開始展現優勢，因為比起二代戰車的鑄造炮塔，焊接炮塔利於佈置大厚度、大傾角的複合裝甲模組。 ZTZ-99是中國新一代主力戰車，車體相對99式原型車進行了重新設計。
99島長崎: 紅河煙特點分析
即使有了更好的工具，理解工具內部如何運行也是能讓用戶更好的使用工具的。 但問題是，在SIGGRAPH社區裏，造工具的和用工具的，是一幫人。 或者說，好用的工具，很大程度上並沒有分離出來，大部分還停留在“一次性”的階段，所有人都要把底層的知識重新學一遍。 大部分SIGGRAPH項目耗時1-2年，在北美有2-3篇SIGGRAPH一作一般就能PhD畢業了。 功利地說，最近幾年發SIGGRAPH的性價比是比較低的：工作量大，要求高，發出來引用量還比較少。 儘管如此，我還是很佩服在這種模式下做出的高質量文章，比如朱教授PhD期間的codimensional流體模擬系列。
紅河硬99在國內的知名度很高，採用國內外優質菸葉，以獨特的三級配方，精心調配製作而成。 屬於一款國內普及的高品質平價煙，它在國內倍受煙客們追捧，焦油含量很低，是一款值得品吸的平價香菸。 爲了對這款紅河香菸價格表和圖片有一個詳細的瞭解，先來看看這款紅河煙多少錢一包? 其中熱影像從之前的二代凝視焦平面紅外熱影像儀升級為更先進的三代製冷全焦平面，截至2021年，世界上現役僅有德國的豹2A7+與美國的M1A2C兩型戰車配備[32]。 其中熱成像從之前的二代凝視焦平面紅外熱成像儀升級爲更先進的三代製冷全焦平面，截至2021年，世界上現役僅有德國的豹2A7+與美國的M1A2C兩型坦克配備[32]。
據市場調查知各省市這款香菸銷售價格存在些許差異，那麼各省市這款紅河煙多少錢一包，一起來瞭解一下在不同省市這款紅河香菸價格表介紹。 在火力上，99式主力戰車採用了研仿自俄製2A46M型滑膛炮的ZPT-98型50倍徑125mm滑膛炮，可發射尾翼穩定脫殼穿甲彈、反戰車高爆彈和榴彈等彈藥，列裝了雷射導引炮射飛彈系統，並受惠於採用西式戰車炮技術（下段有提）使炮口動能更強。 [11]，而身管的壽命高達700發，99A式炮口還搭載有覘視鏡（即砲口測曲裝置），可將炮身變形程度即時輸入射控電腦系統，修正射擊誤差，提升命中率。 根據對二期尾翼穩定脫殼穿甲彈的照片估計，該彈的穿甲體長度在540mm左右，因此民間估計2km垂直穿深在 mm左右(而據在戰爭雷霆討論區涉露的未經證實資料中，據說現役的DTC 公釐尾翼穩定脫殼穿甲彈的垂直穿深為680mm[12])。
99島長崎: 佐世保車站，超好買的四町商店街
其實最後正文deadline的時候我們還沒有靠譜的3D可視化工具，只好暫時用Houdini裏面的renderer勉強渲染了一下。 好在視頻上傳日期在正文deadline後一週，所以我們在視頻裏面加了一些結果。 這短短的一週裏，爲了能夠及時渲染出來，Houdini的CPU渲染是來不及的。 在蔣老師那裏愉快的暑假結束後，我去了MIT開始讀Ph.D.。 我又做了幾個項目，其中就包含基於MLS-MPM的ChainQueen。
